1924 dem kommunistischen Jugendverband beigetreten, lebte sie seit 1925 in Berlin. 1926 heiratete Judith Vallentin den kommunistischen Funktionär Erich Auer, 1927 wurde sie Mitglied der KPD. 1928 ging sie mit ihrem Mann nach Moskau zur Kommunistischen Jugendinternationale. Nach dem Machtantritt der Hitlerregierung leistete sie in Deutschland illegale antifaschistische Propagandaarbeit. Im Zweiten Weltkrieg gehörte sie zu der von Saefkow, Jacob und Bästlein geführten Berliner Widerstandsgruppe. So versteckte sie den von der Gestapo gesuchten Franz Jacob. Als Kurier der KPD war sie in vielen deutschen Städten tätig. Im Juli 1944 verhaftet, wurde sie zum Tode verurteilt und im Zuchthaus Berlin-Plötzensee hingerichtet.