Sie wurde 741 erstmals urkundlich erwähnt und wird seit 1307 als Stadt bezeichnet. Am Markt befindet sich das Rathaus (1484), einer der ältesten und schönsten Eichenholzständerbauten Deutschlands. In der spätgotischen Kirche (1461-1537) befinden sich die Grabmäler der Grafen von Erbach (14.-17. Jahrhundert). Am südöstlichen Rand der Altstadt sind in einem Rest der Burg - der sog. Kellerei - das Odenwald- und das Spielzeugmuseum untergebracht. In Michelstadt sind metallverarbeitende Betriebe, Herstellung kosmetischer Artikel und Kunststoffindustrie angesiedelt. Die Stadt ist 86,99 km² groß und hat 16 898 Einwohner (1998).