Er erhielt als Erbe das Fürstentum Ansbach, dessen Regierung er 1440 antrat. Sein Versuch, ein großes Herzogtum Franken zu bilden, scheiterte im Markgrafenkrieg (1449-1451) am Widerstand Nürnbergs und später Bayerns. 1464 erbte Albrecht das Fürstentum Kulmbach-Bayreuth. 1470, nach Abdankung seines Bruders, des Brandenburgischen Kurfürsten Friedrich II. (1413-1471), bekam Albrecht die Mark Brandenburg. In der "Dispositio Achillea", dem Hausgesetz der Hohenzollern, bestimmte er 1473 die Unteilbarkeit der Kurmark Brandenburg. Diese fiel nun jeweils dem ältesten Sohn des verstorbenen Kurfürsten zu. 1486 übergab er die Regierung an seinen Sohn aus erster Ehe, Johann Cicero (1455-1499).