Der Stadtkern von Attendorn liegt auf den Terrassen des Biggetals. Die Stadt ging aus einer Siedlung am Biggeübergang hervor. Dort führte die "Heidestraße" von Köln nach Kassel. 1200 erhielt "Attandarra" Soester Stadt- und 1222 das Marktrecht. Die Pfarrkirche wurde 1072 erstmals genannt und ist heute eine Hallenkirche. Im 15. Jahrhundert setzte der Niedergang des Handels ein, und auch Pestepidemien kosteten sehr viele Opfer. Im Jahre 1583 hielt der zum Protestantismus übergetretene Kölner Erzbischof Gebhard Truchseß die Stadt wochenlang besetzt. Attendorn ist 97,86 km² groß und hat 24 126 Einwohner (1998).