1269 wurde Belzig als befestigter Ort erstmals erwähnt. Der Dreißigjährige Krieg fügte der Stadt großen Schaden zu. 1636 wurde sie nach der Schlacht bei Wittstock von den Schweden vollständig zerstört. 1702 erhielt sie Stadtrecht. 1815 kam das Amt Belzig von Sachsen an Preußen. Die Stadt wurde Sitz des Landratsamts des Kreises. Bemerkenswerte Gebäude sind die im 13. Jahrhundert errichtete, 1632 bis auf die Mauern zerstörte, zuletzt 1850 umgebaute Marienkirche und das Renaissance-Rathaus (17. Jahrhundert). Von der Stadtmauer ist ein Rest nur am Stadtgraben nördlich der Marienkirche erhalten. Bei Belzig liegt die Burg Eisenhardt, erhalten sind nur der Bergfried, 13. Jahrhundert, sowie die Ringmauer mit Rundtürmen und das Haupthaus von 1500. Belzig ist 37,12 km² groß und hat 7 899 Einwohner (1998).