Poschinger war von 1876 bis 1900 im Reichskanzleramt tätig. Er war mit Bismarck bekannt. Bekannt wurde er vor allem durch Veröffentlichungen von Akten, Briefen und Gesprächen, die das politische Wirken Bismarcks dokumentieren. Er verfaßte auch mehrere Arbeiten über Bismarck (Bismarck als Volkswirt, Parlamentarier, Bundesrat, Erinnerungen, Jahrbuch). Des weiteren gab er den Nachlaß des Ministerpräsidenten Manteuffel heraus. Nach dem Tode Bismarcks schied er aus dem Staatsdienst aus, ließ sich in Nizza nieder und gründete dort die deutsche Tageszeitung "Riviera-Blatt". Zu seinen Arbeiten gehören "Preußen im Bundestag 1851-1859", "Ein Achtundvierziger. Lothar Buchers Leben und Werk", "Die wirtschaftlichen Verträge Deutschlands" (1890-1894, 3 Bd.).