Sie war die Ehefrau des Cheruskerfürsten Arminius. Im Germanischen bedeutete ihr Name soviel wie "die Kräftige und Tüchtige". Sie wurde um 10 v. u. Z. als Tochter des Römerfreundes Segestes geboren. Die römische Plastik, die unter dem Namen Thusnelda in der Loggia dei Lanzi zu Florenz zu sehen ist, stellt eine tieftrauernde, vom Schicksal überwältigte Frau mit edler Haltung dar. Nach geschichtlichen Überlieferungen stand sie schon als Braut im Schatten des tragischen Zwistes zwischen Arminius und ihrem Vater. Sie ließ sich von ihrem Geliebten entführen und heiratete ihn. Als später die Römer einen Rachefeldzug gegen Arminius unternahmen, wurde sie deren Gefangene, und ihr Schicksal ist unbekannt.