Sie gehörte früher zum Besitz der Fürsten zu Fürstenberg. Stühlingen wurde als Stulinga erstmals 1083 genannt. Die nach der Burg benannte Herrschaft, seit dem 14. Jahrhundert Landgrafschaft, war u. a. im Besitz der Herren von Küssaberg und der Marschälle von Pappenheim. Seit 1296 war Stühlingen Hauptort der Landgrafschaft. 1639 kam er an die Stühlinger Linie der Grafen zu Fürstenberg. 1806 kamen Landgrafschaft und Stadt Stühlingen an Baden, dadurch 1952 zum Bundesland Baden-Württemberg. Das Bild des Luftkurorts prägen Bürgerhäuser aus dem 16. bis 18. Jahrhundert, das neugotische Rathaus, eine katholische Pfarrkirche und Schloß Hohenlupfen. Es gibt ein Landmaschinenmuseum. Die Stadt ist 93,20 km² groß und hat 5 313 Einwohner (1998).