Der uneheliche Sohn Hagens IV., der ab 1201 regierte, wurde 1217 gekrönt. Håkon IV. Håkonsson beendete die inneren Kämpfe, die Norwegen fast ein Jahrhundert zerrüttet hatten, und behauptete sich 1240 in ganz Norwegen. Damit konnte er sein Reich nach innen stabilisieren. Er erreichte, daß sich 1261 Grönland und 1262 Island unter die Oberhoheit Norwegens stellten. Håkon IV. Håkonsson schloss Handelsverträge mit England und der Hanse ab und führte das Erbkönigtum ein. Er starb auf einem Feldzug gegen Schottland. Der Isländer Sturla Thórdarson verfasste 1264/65 eine Lebensbeschreibung, die "Håkonar saga Håkonarsonar".