Die im Schutz einer im 14. Jahrhundert errichteten Burg des Grafen von Nassau erwachsene Siedlung Freudenberg erhielt 1456 ihre städtischen Rechte bestätigt. Nach einem Brand (1666) wurde die Stadt planmäßig mit Fachwerkhäusern wieder erbaut. Mit dem Anschluß des Siegerlandes an Preußen (1815) erlebte Freudenberg einen wirtschaftlichen Aufstieg mit Eisenverarbeitung, Gerberei, Leimsiederei und Filzherstellung. In Freudenberg sind eisen- und blechverarbeitende Industrie, Behälter- und Apparatebau beheimatet; es gibt auch Fremdenverkehr. Der Stadtkern "Alter Flecken" ist Baudenkmal von internationaler Bedeutung. Die Stadt ist 54,48 km² groß und hat 18 168 Einwohner (1998).