Sie liegt etwa 500 m ü. M., im oberen Göltzschtal. Der älteste Siedlungsteil des Ortes bestand in einer vor 1200 erbauten Burg, die Sitz der Herren von Auerbach war. Unterhalb der Burg entstand Mitte des 14. Jahrhunderts die Stadt Auerbach, die seit 1402 als Stadt bezeugt ist. 1569 fiel Auerbach mit dem gesamten Vogtland an Kursachsen. Im 19. Jahrhundert begann sich auf der Grundlage eines starken Weberhandwerks und einer ausgedehnten Spitzenklöppelei die Textilindustrie zu entwickeln (Wäsche, Bekleidung, Gardinen, Spitzen). Auerbach ist 24,72 km² groß und hat 19 889 Einwohner (1998).