Die Beerfelder Straße wurde zwischen 1929 und 1930 benannt. Auf der Karte von 1929 war sie noch als Karlshorster Weg, im Stadtplan Berlins von 1930 als Beerfelder Straße zwischen der Alfelder und der Schrodaer Straße eingezeichnet. Dadurch existierten 1930 im Ortsteil Biesdorf zwei Beerfelder Straße in unmittelbarer Nähe. Der Nachweiser für die Berliner Straßen vom August 1932 wies dann für Biesdorf nur noch diese Beerfelder Straße auf. Sie wurde mit dem Bau des Verschiebebahnhofs um 1951 erheblich verkürzt und verläuft seitdem nur noch in Karlshorst.