Auf der Karte von 1874 war das Charlottenburger Ufer bereits vom Gartenufer bis zur noch nicht genannten Cauerstraße eingezeichnet. Auf der Karte von 1890 führte das Charlottenburger Ufer vom Spreeufer weg in den Verlauf der Reisstraße hinein und endete dort. Am 17.8.1899 wurde der nächste Abschnitt bis zu heutigen Schloßbrücke ebenfalls in Charlottenburger Ufer benannt. Die Weiterführung in Richtung Charlottenburger Schloß hieß um diese Zeit Uferstraße. Der Teil zwischen heutigem Iburger Ufer und Gartenufer wurde am 7.7.1955 Einsteinufer genannt. Der Name im Teilabschnitt des ehemaligen Charlottenburger Ufers - zwischen Arcostraße und Röntgenstraße - muß zwischen 1968 und 1970 gelöscht worden sein. Die Straßenteile erhielten die Nummern 226 und 227. Im Plan von 1971 war dieser Teilabschnitt unbenannt eingezeichnet. Am 6.3.1972 erhielt die Straße 226, am 20.7.1977 die Straße 227 den Namen Iburger Ufer. Der Abschnitt zwischen der Wintersteinstraße (vorher Spreestraße) und der Cauerstraße wurde am 6.3.1972 ebenfalls in Iburger Ufer umbenannt.