1874 wurde die Straße vom Rittergutsbesitzer Stuttmeister (Charlottenburg) angelegt, dem vermutlich dieses Terrain gehörte. Auf der Karte von 1877 ist die Trasse noch ohne Namen eingezeichnet. Ursprünglich sollte am Ende der Esplanade ein freier Platz, auf einer Karte von 1902 Wilhelmplatz genannt, angelegt werden. Auf jener Karte verläuft die Esplanade auch im rechten Winkel. Das nach Norden verlaufende, wie der Wilhelmplatz nur projektierte Stück, wurde jedoch nicht der Esplanade zugeschlagen, sondern erhielt später den Namen Trienter Straße. Die Südseite der Esplanade gehört heute zu Prenzlauer Berg, die Nordseite zu Pankow.