Die Stadt liegt südöstlich von Stuttgart an den Hängen des Neckartales, wo sich ein Weinanbaugebiet befindet. 777 wurde Esslingen erstmals erwähnt und um 800 zum Markt erhoben. Im Jahre 1212 erhielt der Ort Stadtrecht und war dann freie Reichsstadt. Ihren Führungsanspruch unter den Städten der Alb konnte Esslingen gegenüber Württemberg allerdings nicht durchsetzen. Mit der Reichsmünzordnung von 1524 wurde der Esslinger Taler erstmals zur Reichsmünze erklärt. Heute ist Esslingen ein wirtschaftlicher Mittelpunkt im Ballungszentrum Stuttgart. Die Stadt ist 46,43 km² groß und hat 89 722 Einwohner (1998).