Die im frühen 12. Jahrhundert über dem heutigen Stadtteil errichtete Burg Falkenstein war die erste Burganlage der Gaugrafen von Nürings, danach kam sie an die Herren von Bolanden-Falkenstein, an die Grafen von Stolberg sowie an Kurmainz, dem Königstein zugefallen war. Nach der Säkularisierung kam das Gebiet an Nassau, 1866 an Preußen. Burg Falkenstein ist heute die Ruine einer starken Feste, der um 1500 durch Flankentürme verstärkte Bering und der gotische Bergfried sind gut erhalten.