993 schenkte Kaiser Otto III. Geltow der Abtei Quedlinburg. Es wurde damals als Geliti bezeichnet, 1242 als Jelt, 1339 als Gelt, 1543 als Gelto, seit dem 16. Jahrhundert als Geltow. Zu seinen Besitzern gehörten u. a. die Familien Gelt und von Hake. 1660 erwarb der Brandenburger Kurfürst das Dorf mit der Heide. Es unterstand dann meist dem Amt Bornstedt. 1785 wird Neu-Geltow erwähnt, Geltow als Alt-Geltow bezeichnet. 1912 werden beide Gemeinden zur Gemeinde Geltow vereinigt. Der Ort gehörte bis 1945 zu Preußen, dann zum Land Brandenburg, zwischenzeitlich in der DDR zum Bezirk Potsdam. Sehenswürdig sind der Carlsturm auf dem Heineberg, die rote Backsteinkirche und die Kunsthandweberei in Alt-Geltow. In diesem aktiven Museum werden noch heute auf alten Webstühlen (über 500 Jahre alt) Decken, Gardinen und Möbelstoffe hergestellt. Hauskonzerte und Barockmusik auf Originalinstrumenten erfreuen die Besucher. Geltow ist 9,31 km² groß und hat 3 009 Einwohner (1998).