Sie wurde nach den Hafenanlagen des Teltowkanals benannt. Die Planung des Kanals begann im 19. Jahrhundert. Bereits 1874 wurden erste Überlegungen angestellt. Ernst von Stubenrauch, seit 1885 Landrat von Teltow, initiierte die Projektierung. Im Dezember 1900 wurde mit dem Bau begonnen. Am 2. Juni 1906 wurde der Kanal seiner Bestimmung übergeben. Er stellte die Verbindung zwischen Havel und Oder-Spree-Kanal her. Er sollte außerdem das Regenwasser aufnehmen, um zur Senkung des Grundwassers beizutragen (Vorfluter). Die Hafenanlage in Rudow wurde zwischen 1901 und 1906 errichtet. Vermutlich erhielt die Straße nach deren Fertigstellung ihren Namen.