Die Straße erhielt den Namen nach dem "Gasthof zum Helm". Er war nach 1752 auf dem später mehrfach geteilten Kolonistengrundstück 8 a in Neu-Schöneberg entstanden und hieß zunächst "Schwarzer Adler". 1810 bis 1862 betrieben ihn Mitglieder der Familien Rönnenkamp und Giehrach. Der Gasthof befand sich zuletzt dort, wo die Helmstraße in die Hauptstraße mündet. Aus ihm entstand 1862 das Maison de Santé, die früheste psychiatrische Einrichtung Deutschlands.