Er war der älteste Sohn des württembergischen Generals Eberhard Freiherr von Hofacker und Vetter Stauffenbergs. Er studierte Jura, promovierte 1925 und ging danach in die freie Wirtschaft. Nach der Besetzung Frankreichs wurde er Militärverwaltungschef des Referats "Eisen und Stahl" in Paris. Von Beginn an mit der Politik der Nationalsozialisten nicht einverstanden, kam er 1942 durch seinen Jugendfreund Graf von der Schulenburg mit der Widerstandsbewegung in Kontakt. Damals wohnte er in Zehlendorf, Chamberlainstraße 12 (heute Niklasstraße). Er gehörte zum Stab Generals von Stülpnagel und traf mit diesem Vorbereitungen zum Umsturz. Nach dem mißglückten Attentat auf Hitler wurde er am 25.7.1944 in Paris festgenommen, am 30. August zum Tode verurteilt und am 20. Dezember in Plötzensee hingerichtet.