Auf der Karte von 1884 waren in ihrer Trasse der Fürstenbrunner Weg und der Schützenweg eingezeichnet. Im Stadtplan Berlins von 1893 war sie namentlich von etwa Höhe Mollwitzstraße über den Spandauer Berg bis zum später benannten Kaiserdamm eingezeichnet. Im Stadtplan Berlins von 1920 war die Sophie-Charlotten-Straße von Königsweg über den Kaiserdamm, über die damalige Spandauer Straße (heute Spandauer Damm) im Bogen um die Schloßanlage herum, ein Stück entlang der Hamburger Eisenbahn und der Alten Spree bis an die Spree eingezeichnet. Sie wurde ab 1885 bis 1918 vermutlich in mehreren zeitlichen und örtlichen Abschnitten benannt. Am 30.5.1892 wurde wahrscheinlich der Teil über die Spandauer Straße nach der Königin benannt. Um 1918 erhielt dann das Teilstück bis zur Spree ebenfalls diesen Namen.