Der Straßenzug zwischen dem Oranienburger und dem Rosenthaler Tor ist auf einer Karte von 1786 als Trasse ohne Bezeichnung eingetragen. Auf der Karte Berlins von 1801, gezeichnet von J. C. Selter, ist bereits zwischen Hamburger Tor und der die Trasse kreuzenden Ackerstraße die Thorstraße eingezeichnet. Auf J. C. Selters Karte von 1907, neue Auflage 1911, ist die Thorstraße zwischen Oranienburger Tor und Rosentaler Tor namentlich ausgewiesen. 1873 erhielt die Straße den Namen Elsasser Straße. Die Verlängerung der Thorstraße bis zum Schönhauser Tor wurde 1832 in Wollankstraße benannt und 1873 in Lothringer Straße umbenannt, die nun bis zum Prenzlauer Tor führte. Beide Straßen, die Elsasser und die Lothringer, erhielten 1951 den Namen Wilhelm-Pieck-Straße. Diese wurde 1994 in Torstraße umbenannt.