In der Nähe eines slawischen Dorfes wurde um 1260-1270 eine Siedlung angelegt, die 1290 als civitas, im Jahre 1331 als oppidum erwähnt wird. Wenig später wurde die Stadt um die Neustadt erweitert. Sie stand unter mecklenburgischer Landesherrschaft, deren Fürsten sie auch zwischen 1347 und 1425 zur Residenz machten. 1886 erhielt Waren Eisenbahnanschluß nach Berlin und Rostock. Im 20. Jahrhundert entstanden eine Zuckerfabrik, eine Dampfmühle sowie Fabriken für Zementwaren, Metallwaren, Kartoffelflocken und Teigwaren. Waren ist 158,44 km² groß und hat 22 135 Einwohner (1998).