Das Straßendorf mit Gut wurde 1338 erstmals als Wachmestorp, 1375 Wasmerstorpp, ab 1652 Waßmannsdorff genannt. Im 16. Jahrhundert besaß die Berliner Familie Grieben Teile auch dieses Dorfes. Ende des 16. Jahrhunderts hatte Otto von Schlabrendorff Anteile an Waßmannsdorf, die er allerdings aufgrund seiner Schulden an Georg Eckart - einen Kaufmann zu Cölln - abtrat, den dann auch die Gläubiger jagten. Im Jahre 1891 erwarb die Stadt Berlin Rieselgüter in Waßmannsdorf. Die rechteckige Feldsteinkirche mit östlichem Blendengiebel aus Backstein stammt aus der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts, der Turmaufbau von 1926. Das Dorf ist 7,84 km² groß und hat 919 Einwohner (1998).