Der historische Winkelried lebte im 16. Jahrhundert. Die Sage aber spricht von einem Arnold Winkelried aus Stans, aus einem alten Nidwaldener Geschlecht, das sich auch von Winkelried nannte. Er soll in der Schlacht bei Sempach am 9.7.1386 die Speere der Feinde ergriffen und zur Seite gelenkt haben, womit er der Legende nach den Krieg zwischen der Schweizer Eidgenossenschaft und dem habsburgischen Herzog Leopold III. zugunsten der Schweiz entschieden habe. Die Sage läßt offen, ob er diesen Opfermut mit dem Tod bezahlt hat.