Die Landschaft wurde nach den Damara (Bergdamara) - den Einwohnern dieses Territoriums - benannt. In dieses Gebiet wanderten im 17./18. Jahrhundert die Hereros (Bantustamm). Die Angehörigen der Stämme der Bergdamara und Hereros leben heute größtenteils im afrikanischen Staat Namibia, der 1990 seine volle Unabhängigkeit erhielt. Das Damaraland war seit dem letzten Drittel des 19. Jahrhunderts Teil des deutschen Kolonialbesitzes in Südwestafrika. Als 1904 der Hereroaufstand ausbrach, wurde er von der deutschen Kolonialmacht blutig niedergeschlagen. Im Ergebnis des Ersten Weltkrieges mußte Deutschland dieses Gebiet abtreten, und es kam unter die Kontrolle des Völkerbundes.