Nach Studium des Maschinenbauwesens promovierte Bauersfeld 1904 in Berlin. Von 1905 bis 1945 war er leitender Mitarbeiter der Firma Zeiss in Jena, nach 1945 der Zeiss-Opton Würtemberg in Oberkochen. In Jena war er von 1927 bis 1945 ordentlicher Professor an der Universität und in Stuttgart seit 1949 Honorarprofessor an der Technischen Hochschule. Er wurde bekannt als Erfinder und Konstrukteur auf dem Gebiet des geodätischen und fotogrammetrischen Instrumentenbaus, darüber hinaus machte er bedeutende Erfindungen auf den Gebieten der Mikroskopie und der Kinotechnik. Bauersfeld entwickelte ab 1919 das Zeiss- Projektionsplanetarium. Zusammen mit F. Dischinger entwickelte er auch die Stahlbeton-Schalenbauweise. Die Straßen in diesem Wohngebiet erhielten die Namen von Pionieren auf den Gebieten der Optik, der Foto- und Filmtechnik.