Nach einer Buchhändlerlehre arbeitete er als Gehilfe in Frankfurt a. Main, Göttingen und Erlangen. 1796 heiratete er die Tochter des Buchhändlers Johann Adam Stein in Nürnberg, dessen Verlagsbuchhandlung er ab 1800 allein weiter betrieb. Palm verlegte 1806 in Nürnberg die anonyme antifranzösische Flugschrift "Deutschland in seiner tiefen Erniedrigung". Auf Befehl Napoleons verhaftet, wurde er, weil er sich weigerte, den Autor der Schrift zu nennen, in Braunau vor ein Kriegsgericht gestellt und standrechtlich erschossen.