Der Sohn des preußischen Generals der Infanterie Hugo Ewald 1. Graf von Kirchbach (1809–1887) wurde in der Klosterschule in Magdeburg erzogen, legte seine Reifeprüfung auf dem Gymnasium in Posen ab und besuchte anschließend die Kadettenanstalt in Berlin. 1868 ging er als Leutnant zum Gardefüsilierregiment und kämpfte im Deutsch-Französischen Krieg als Offizier an der Front. 1876 wurde von Kirchbach zum Großen Generalstab kommandiert und zwei Jahre später zum Hauptmann befördert. Er war ab 1878 Vermessungsdirektor der topographischen Abteilung. Man übertrug ihm das Kommando im Kaiser-Grenadier-Regiment Nr. 7. 1899 wurde Kirchbach Generalmajor. 1903 erhielt er das Patent eines Generalleutnants und war während des Ersten Weltkrieges einer der Heerführer sowie Präsident des Reichsmilitärgerichts in Berlin.