Um das 1335 unter Hochmeister Dietrich Burggraf von Altenburg gebaute Wildhaus entstand vor 1450 die Siedlung "Gerothwol". Diese Siedlung wurde von den Litauern unter Führung des Großherzogs Kynstut zerstört und 1498 an anderer Stelle wieder aufgebaut. 1514 erhielt sie den Namen Neudorf, 1571 durch Herzog Albrecht Friedrich von Preußen Stadtrecht. Die Stadt gehörte zwischen 1660 und 1945 zu Brandenburg und hatte die größte Fischbrutanstalt Deutschlands. In einer Wohltätigkeitsanstalt wurden behinderte Kinder aus ganz Deutschland aufgenommen und erlernten, soweit möglich, ein Handwerk. Angerburg war einer der Ausgangspunkte für die im Februar 1915 begonnene Offensive der deutschen Truppen gegen die noch in den Masuren stehenden Russen.