Der Ort liegt im Tal der Lenne zwischen Vogler und Hils. Als Astiershusen wurde er erstmals 891 erwähnt. Im 13. Jahrhundert kam er an die Herren von Homburg, seit dem 15. Jahrhundert gehörte er Braunschweiger Herzögen. 1580 als Flecken genannt, erhielt Eschershausen 1833 Stadtrecht. Im letzten Drittel des 19. Jahrhunderts begann mit der Entdeckung von Asphaltvorkommen der wirtschaftliche Aufschwung. Nach 1945 kam es zum neugebildeten Land Niedersachsen. Neben dem Abbau des Naturasphaltvorkommens ist noch die Herstellung von Sportbooten zu erwähnen. In Eschershausen wurde der Dichter Wilhelm Raabe geboren, sein Geburtshaus ist heute Gedenkstätte. Die Stadt ist 23,87 km² groß und hat 4 183 Einwohner (1998).