Der Ort wurde 1263 als Jutergotz erwähnt, zu dieser Zeit kam er an das Zisterzienserkloster Lehnin. Der Ortsname ist slawischer Herkunft. Nach Aufhebung des Klosters kam die Dorfherrschaft wieder in den kurfürstlichen Besitz. Das Dorf war dem Amt Mühlenhof bzw. Potsdam unterstellt. Zu späteren Besitzern gehörten u.a. der Berliner Bürgermeister Döring, der Landrat von Teltow, Leopold von Albrecht, und Kriegsminister von Roon. Ende des 19. Jahrhunderts erwarb Berlin das Rittergut. 1937 erfolgte die Umbenennung. Güterfelde ist 18,41 km² groß und hat 1 559 Einwohner (1998).