Harfe, italienisch Arpa, Zupfinstrument, dessen Saitenebene senkrecht zur Decke des Resonanzkörpers verläuft. Die ältesten Nachweise stammen aus Ägypten (ab 2703 v. u. Z.), zunächst als sechssaitige Bogen-Harfe. Ab 1552 v. u. Z. sind Winkel-Harfen bekannt (bis 14 Saiten), daneben auch Rahmen-Harfen. Um das Jahr 1000 u. Z. wurden Harfen auch auf das europäische Festland gebracht. Sie sind seit dem Mittelalter bei der Darstellung von David und Orpheus nicht mehr wegzudenken. Die heute gebräuchliche Doppelpedal-Harfe, 1811 von S. Erard entwickelt, hat fast sieben Oktaven und damit annähernd den gleichen Tonumfang wie das Klavier. Die Töne werden durch Anzupfen der Saiten (46 bis 48) mit den Fingerkuppen beider Hände erzeugt. Das Instrument wird in Ces-Dur eingestimmt. Durch sieben Doppelpedale können die sieben Töne der Ces-Dur-Tonleiter um einen Halb- oder Ganzton erhöht werden. Die Verwendung der Harfe reicht heute vom Soloinstrument bis zur Orchester- und Konzertharfe. In Tirol und in Südafrika ist sie auch als Volksinstrument gebräuchlich.