Die Stadt liegt am Ostrand der Johannisburger Heide (Puszcza Piska). Sie wurde benannt nach Johannes dem Täufer. 1345 errichtete der Deutsche Orden zum Schutz vor den Litauern die "Johanspurgk". Sie wurde 1361 und erneut 1366 von Truppen des Fürsten Kynstut niedergebrannt. Es entstand eine Jagdbude, die um 1367 erstmals erwähnt wurde. Ab 1428 wurde das Gebiet planmäßig besiedelt. Noch 1566 ist nur von einem Flecken die Rede. 1645 erhielt die Gemeinde durch Kurfürst Friedrich Wilhelm Stadtrecht und wurde Immediatsstadt. Johannisburg hatte ab 1714 eine Garnison und war ab 1819 Kreisstadt. Im Ergebnis des Zweiten Weltkrieges kam die Stadt zu Polen.