Auf der Rheininsel (Werther) Rhinhusen entstand um 700 ein Benediktinerkloster, zugleich existierte ein fränkischer Hof, der zur Pfalz ausgebaut wurde. Im April 1062 beendete Anno II., Erzbischof von Köln, die Regentschaft der Kaiserin-Mutter Agnes und entführte aus Kaiserswerth den minderjährigen Sohn König Heinrich IV. (Staatsstreich von Kaiserswerth). In der zweiten Hälfte des 12. Jahrhunderts, vermutlich um 1181, erhielt der Ort Stadtrecht. Im 13. Jahrhundert wurde Kaiserswerth Reichsstadt. Im 15. Jahrhundert kam sie an das Erzstift Köln, 1772 an das Herzogtum Jülich. 1806 gelangte es an das Großherzogtum Berg, 1815 an Preußen. Kaiserswerth wurde 1929 in Düsseldorf eingemeindet.