Nesper legte 1897 die Reifeprüfung am Falk-Realgymnasium ab. Er studierte bis 1902 an der Technischen Hochschule in Charlottenburg Elektrotechnik und Nationalökonomie. Nach dreijähriger Assistentenzeit an der Hochschule promovierte er 1904 in Rostock. Danach nahm er eine Tätigkeit bei der Telefunken-Gesellschaft für drahtlose Telegraphie m.b.H. auf. Er beschäftigte sich hier u. a. mit der Ausbildung junger Techniker. 1906 wechselte er zur Lorenz A.G. und war als Leiter der drahtlosen Abteilung für funktechnische Entwicklungsarbeiten, u. a. in Wien, zuständig. 1921 kehrte Nesper als Ingenieur und Fachschriftsteller nach Berlin zurück. Er engagierte sich insbesondere für die Entwicklung des Rundfunkwesens in Deutschland. Unter seiner Mitwirkung wurde der "Deutsche Radio-Club" gegründet, unter gleichzeitiger Herausgabe der Zeitschrift "Der Radio-Amateur". Nesper hatte große Verdienste an der Gründung des Unterhaltungsrundfunks, welcher am 29. Oktober 1923 erfolgte. Er wirkte neben seiner Tätigkeit als Industrieberater auch als Gutachter, Dozent und Schriftsteller und setzte sich unermüdlich für die Verbesserung des Rundfunkempfangs ein.