Sie wurde 1037 als Dorf Oringove erstmals urkundlich erwähnt. Seit 1472 trägt sie den Namen Ö(h)ringen. Der Ort gehörte einst einer Grafenfamilie, kam dann an das Bistum Regensburg und danach an die Staufer, die 1250 die Herrschaftsrechte an das Haus Hohenlohe abtraten. Öhringen wurde eine der Residenzstädte des Herrscherhauses Hohenlohe. 1806 fiel sie an das Königreich Württemberg und wurde Kreissitz. Am 1.7.1994 wurde sie Große Kreisstadt. 2003 feierte Öhringen sein 750 Stadtjubiläum. Die Stadt liegt am Limes, der von der UNESCO zum Weltkulturerbe erhoben wurde. Sie hat neun Stadtteile, ist 67,79 km² groß und hat 22 700 Einwohner (2005).