Der Ort war von 1818 bis 1945 Kreisstadt im Regierungsbezirk Allenstein, Ostpreußen. Sensburg, auf der Masurischen Seenplatte inmitten von zehn Seen gelegen, wurde vom Deutschen Orden angelegt. Hochmeister Conrad von Jungingen gründete den Ort, der 1397 erstmals erwähnt und 1440 mit Culmer Recht ausgestattet wurde. Ab 1719 war Sensburg Garnisonsstadt. Die Bevölkerung wurde mehrmals durch kriegerische Auseinandersetzungen und durch die Pest dezimiert. Sensburg hatte ein Zementwerk, Ziegeleien und Sägewerke. Während des Ersten und des Zweiten Weltkriegs wurde die Stadt erheblich zerstört. 1997 hatte sie 22 000 Einwohner.