Die Stadt liegt an der Sieg. 1064 gründete der Kölner Erzbischof eine Benediktinerabtei, der er mit weiteren Gütern auch die seit dem 9./10. Jahrhundert bestehende Burg und Siedlung übertrug. Der Ort wurde 1065 als Sigeburch erstmals erwähnt, 1069 erhielt die Siedlung Markt-, Zoll- und Münzrechte. 1182 wurde Siegburg erstmals als Stadt bezeichnet. Bis dahin unter der Herrschaft der Abtei stehend, gehörte die Stadt mit der Abtei 1676-1806 als Unterherrschaft zum Herzogtum Berg. Nach französischer Herrschaft kam sie 1815 an Preußen. Seit 1946 gehört Siegburg zum Land Nordrhein-Westfalen. Die Stadt hat Maschinenbau und eine Farbenfabrik. Sehenswert sind die St.-Servatius-Kirche (12. Jahrhundert) mit bedeutender Schatzkammer sowie Fachwerkhäuser. Das Geburtshaus des Komponisten Engelbert Humperdinck (1854-1921) ist Stadtmuseum. Die Stadt ist 23,47 km² groß und hat 36 941 Einwohner (1998).