Bevor er 1901 nach Berlin kam, spielte er Theater in Mülhausen, Breslau und Hannover. In Berlin war er am Schillertheater, dann am Neuen und am Kleinen Theater und 1906-1908 am Deutschen Theater engagiert. 1908 ging er für zwölf Jahre an das Münchener Hoftheater, wo er als Schauspieler, Regisseur und Direktor wirkte. 1913 spielte er bei der Uraufführung von Georg Büchners "Woyzeck" die Titelrolle. 1921 kehrte er ans Staatstheater nach Berlin zurück. Steinrück war Charakterschauspieler und leistete viel für die Entwicklung der realistischen Schauspielkunst. Er wohnte zuletzt in der Machnower Straße 37 in Zehlendorf.