Nach Beendigung seiner kaufmännischen Lehre kam er 1854 nach Berlin. Er studierte hier Chemie, Physik und Mineralogie. 1863 promovierte Vogel an der Universität Göttingen mit der ersten wissenschaftlichen Arbeit über die Fotografie. 1864 wurde Vogel Leiter des photographischen Laboratoriums am Gewerbeinstitut Berlin und 1879 ordentlicher Professor für Fotochemie an der TH Charlottenburg. Seine grundlegenden Erfindungen auf dem Gebiet der fotografischen Platten ermöglichten die farbtonrichtige Wiedergabe der Farben in Grautönen. Vogel ist der Autor eines vierbändigen "Handbuchs der Photographie".