Nach seiner Lehre trat er 1901 in die Sozialdemokratische Partei Deutschlands ein. Er wurde hauptamtlicher Gewerkschafts- und SPD-Funktionär. In der Novemberrevolution 1918 wirkte er im Arbeiterrat der oberen Rheinprovinz. Für seine Partei war er 1919-1921 Mitglied des Preußischen Landtags und 1920-1924 Mitglied des Reichstags. Zörgiebel übernahm in verschiedenen Städten das Amt des Polizeipräsidenten: Köln 1922-1926, Berlin 1926-1930, Dortmund 1930-1933. In Berlin verbot er 1929 die Maidemonstration und ließ am 1. Mai auf demonstrierende Arbeiter schießen, wobei es über 30 Tote gab (Blutmai 1929). In Berlin erwarb er sich aber auch Verdienste, z. B. auf dem Gebiet der Verkehrsregelung und der neuzeitlichen Verkehrsordnung. Während seiner Amtszeit wurden in Berlin die Verkehrsampeln eingeführt. Nach 1933 wurde er verhaftet und zu einer Gefängnisstrafe verurteilt. Nach 1945 war er Landespolizeipräsident im Bundesland Nordrhein-Westfalen.